Joseph et le grand magasin est une comédie musicale librement inspiré du « Soldat Rose » qui raconte l'histoire de Joseph, un jeune garçon qui rencontre un soldat en plastique rose dans un magasin de jouets. Ce soldat est différents des autres jouets, il a une personnalité et est même capable de chanter. Joseph et le Soldat vont vivre des aventures incroyables dans des mondes enchantés, des aventures qui mèneront les deux compagnons à rencontrer des personnages extraordinaires.