Dernier vestige du palais parisien des ducs de Bourgogne, la tour Jean-sans-Peur a conservé les appartements princiers  et son extraordinaire escalier sculpté du début du XVe siècle. Peu connue, elle est le plus beau témoignage de la vie en pleine guerre de 100 ans à Paris et du raffinement des ducs de Bourgogne.

À présent transformée en musée, La Tour présente aussi des expositions sur la vie quotidienne médiévale.  Nous évoquerons la splendeurs de la cour de Bourgogne, mais aussi la vie parisienne à l'époque de Jeanne d'arc...